SYSTÈME
INDUSTRIEL : RÉTROACTION
La
rétroaction est un
concept fondamental, elle s'applique dans de nombreux
domaines
Si vous parvenez à porter un verre d'eau à votre bouche c'est parce que vous êtes équipé d'un système à rétroaction. Inconsciemment, vous corrigez la trajectoire de votre main en fonction de sa position.
Vous pouvez constater, sur le modèle générique, la présence d'une information Compte Rendu. Cette information prend naissance à la fin de la chaîne d'énergie et arrive au début de la chaîne d'information. C'est une information de rétroaction.
La rétroaction est toute l'organisation qui permet à la chaîne d'information de tenir compte de la sortie de la chaîne d'énergie pour élaborer les ordres.
Comportements
La rétroaction peut avoir deux comportements opposés
c'est la rétroaction négative (= contre réaction)
la contre réaction minimise l'écart entre le souhaité et le réel
c'est la rétroaction positive
la rétroaction positive amplifie la différence entre le souhaité et le réel
Utilisations
Contre réaction
Un amplificateur met en pratique la contre réaction : la tension de sortie est l'homothétique de la tension d'entrée
Rétroaction positive
Les comparateurs avec ou sans hystérésis utilisent la rétroaction positive. Le "désordre" est limité, dans ce cas, à la tension d'alimentation.
Rétroaction numérique
Les ordres sont conditionnés par les entrées et l'état présent de l'appareil. C'est à dire que deux entrées identiques peuvent conduire à des ordres différents
Le modèle de MOORE en est un exemple
Si vous parvenez à porter un verre d'eau à votre bouche c'est parce que vous êtes équipé d'un système à rétroaction. Inconsciemment, vous corrigez la trajectoire de votre main en fonction de sa position.
Vous pouvez constater, sur le modèle générique, la présence d'une information Compte Rendu. Cette information prend naissance à la fin de la chaîne d'énergie et arrive au début de la chaîne d'information. C'est une information de rétroaction.
La rétroaction est toute l'organisation qui permet à la chaîne d'information de tenir compte de la sortie de la chaîne d'énergie pour élaborer les ordres.
Comportements
La rétroaction peut avoir deux comportements opposés
- le premier qui va vers l'équilibre
c'est la rétroaction négative (= contre réaction)
la contre réaction minimise l'écart entre le souhaité et le réel
- le second qui va vers le désordre voire la destruction
c'est la rétroaction positive
la rétroaction positive amplifie la différence entre le souhaité et le réel
Utilisations
Contre réaction
Un amplificateur met en pratique la contre réaction : la tension de sortie est l'homothétique de la tension d'entrée
Rétroaction positive
Les comparateurs avec ou sans hystérésis utilisent la rétroaction positive. Le "désordre" est limité, dans ce cas, à la tension d'alimentation.
Rétroaction numérique
Les ordres sont conditionnés par les entrées et l'état présent de l'appareil. C'est à dire que deux entrées identiques peuvent conduire à des ordres différents
Le modèle de MOORE en est un exemple
ici le
modèle de Moore est
simplifié