ACQUÉRIR

Les renseignements nécessaires au fonctionnement de la machine sont obtenus par la fonction Acquérir. Ces renseignements concernent :
  • les ordres de l'opérateur
  • les comptes-rendus de la chaîne d'énergie
  • des grandeurs physiques environnantes
La plupart des informations sont de type logique, elles sont représentées par la présence d'une tension forte ou faible. On parle d'information de type "Tout Ou Rien" (TOR)
Les ordres de l'opérateur peuvent être donnés par un moyen aussi simple qu'un bouton poussoir ou de manière plus sophistiquée par l'intermédiaire de l'écran d'un ordinateur.

Les comptes-rendus indiquent généralement la position de fin de course des parties mobiles de la machine, ils sont fournis par des capteurs de position.
Ces capteurs revêtent plusieurs formes mais ils sont généralement vus par la fonction de traitement comme des boutons poussoirs car ils délivrent des informations logiques.
Les plus simples de ces capteurs sont mécaniques et nécessitent un contact direct d'une partie de la machine. Parfois, il faut avoir recours à des capteurs de position sans contact, dans ce cas on met à profit une particularité physique de la pièce à détecter,
  • si elle est opaque on peut envisager de lui faire couper un faisceau lumineux ou d'infrarouges
  • si elle est métallique, la détection peut se faire par l'intermédiaire d'un champ magnétique en utilisant un capteur inductif ou bien un capteur à effet Hall
  • si elle est colorée, il existe des logiciels de reconnaissance des couleurs vues par une caméra numérique.
Ces capteurs doivent distinguer deux situations opposées, translucide ou opaque métallique ou non, vert ou rouge.
Parfois, la tâche du capteur est plus délicate, que doit-il faire si on lui pose une des questions suivantes ?
  • est-ce qu'il fait jour ?
  • la température est-elle trop élevée ?
  • la fréquence de rotation est-elle suffisante ?
  • l'intensité du courant n'est elle pas dangereuse ?
l'élaboration de l'information se fait en deux temps
  • création d'une image représentative du phénomène à observer sous forme d'une  tension 
  • comparaison de cette image à une tension de consigne qui figure le seuil critique.
Tous ces capteurs délivrent une informations de type TOR

Lorsqu'il est nécessaire d'effectuer une mesure, le capteur TOR est insuffisant. Comment faire si la machine a besoin de connaître la température du local ou bien la fréquence de rotation de la roue par exemple. Ces grandeurs sont analogiques, on peut facilement en donner une image sous forme d'une tension. Il existe des capteurs capables de créer une image de pratiquement toutes les grandeurs physiques.

Actuellement le traitement des informations se fait de manière numérique par les microprocesseurs. Les tensions porteuses des informations issues des capteurs doivent être traduites en des nombres représentatifs de la grandeur.
La chaîne d'élaboration de l'information contient un convertisseur analogique numérique.(CAN)
Les capteurs : généralités
Les capteurs : classification
La conversion analogique numérique : Introduction
La conversion analogique numérique : glossaire
Modèle Générique
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