L'API
L'automate
programmable
industriel (API) est un ordinateur spécialisé
dans les automatismes.
Les automates les plus simples réalisent des fonctions logiques de type ET, OU, NON avec une flexibilité bien plus grande que les circuits intégrés classiques.
Un fois que les boutons poussoirs d'entrée et que les préactionneurs de sortie sont câblés sur l'automate, leur fonctionnement est régit par un programme c'est à dire qu'il peut être modifié très facilement et très rapidement.
La production du programme se fait sur un ordinateur. Le programme est ensuite chargé dans l'API qui l'exécute.
Certains API sont reliés à l'ordinateur par Internet.
L'API comprend les sous ensembles que l'on retrouve dans les ordinateurs
Les automates les plus simples réalisent des fonctions logiques de type ET, OU, NON avec une flexibilité bien plus grande que les circuits intégrés classiques.
Un fois que les boutons poussoirs d'entrée et que les préactionneurs de sortie sont câblés sur l'automate, leur fonctionnement est régit par un programme c'est à dire qu'il peut être modifié très facilement et très rapidement.
La production du programme se fait sur un ordinateur. Le programme est ensuite chargé dans l'API qui l'exécute.
Certains API sont reliés à l'ordinateur par Internet.
L'API comprend les sous ensembles que l'on retrouve dans les ordinateurs
- Une unité de calculs
- Une mémoire contenant le programme d'exploitation de l'API
- Une mémoire qui reçoit le programme que l'API doit exécuter
- Des interfaces d'entrée
- Des interfaces de sortie
L'unité
de calculs est un microprocesseur simplifié capable de
réaliser les opérations mathématiques
courantes et les dialogues avec les mémoires et les
périphériques.
Une partie de la mémoire contient le programme d'exploitation de l'automate c'est à dire le programme qui assure son propre fonctionnement.
L'autre partie contient le programme réalisé par l'utilisateur qui fait fonctionner l'automatisme dans lequel l'API est implanté.
Les interfaces de sortie
Elles sont réalisées
Une partie de la mémoire contient le programme d'exploitation de l'automate c'est à dire le programme qui assure son propre fonctionnement.
L'autre partie contient le programme réalisé par l'utilisateur qui fait fonctionner l'automatisme dans lequel l'API est implanté.
Les interfaces de sortie
Elles sont réalisées
- Soit par des relais
- Soit par des transistors
Sorties par transistors
Ces interfaces changent le support des ordres de commande. Ces derniers sont élaborés par l'unité de calculs qui les donnent sous forme de tensions de 0 V ou 5 V continu.
Les préactionneurs peuvent avoir besoin d'autres tensions, en général ils sont alimentés en 24V alternatif et parfois en continu.
Un relais est capable de mettre en œuvre du courant alternatif comme du courant continu
Le transistor ne peut faire partie que d'un circuit à courant continu
Les interfaces d'entrée
Elles protègent le cœur de l'automate qui est sensible aux parasites.
Elles sont constituées habituellement par des opto-coupleurs.
La chaîne de production d'un programme
En France, le langage privilégié de programmation est le Grafcet. L'ordinateur exécute un éditeur graphique grâce auquel le concepteur dessine le Grafcet représentant le fonctionnement de la machine. L'éditeur analyse ensuite le dessin et en tire un programme qui est chargé dans l'API.